РобоМир-2013. Картинки с поля боя.
 | Просмотров: 2 500

Центральный дом художника
26, 27 и 28 апреля 2013 года в Центральном доме художника (ЦДХ) города Москвы состоялся фестиваль "РобоМир", в рамках которого прошел всероссийский этап "Международных состязаний роботов". Благодаря команде ЦФМО "Архимед" я имел возможность присутствовать там, и видел всё собственными глазами.

Матрёшка из ЛЕГО Жираф из ЛЕГО Мужик из ЛЕГО
На входе гостей встречала матрёшка, собранная из кубиков ЛЕГО. В игровом зале стояли коробки с деталями, из которых любой желающий мог собрать что-нибудь, или просто прихватить с собой пару горстей кубиков в качестве трофеев. Жираф и мужик, сидящий на лавочке, собранные также из ЛЕГО, пользовались большой популярностью, и чтобы их сфотографировать отдельно, пришлось ждать вечера, когда ажиотаж поутих, и все нафотографировались вволю.
Организаторы постарались провести фестиваль на уровне, и во многом им это удалось. Для команд был выделен большой зал, в котором разместили столы для сборки роботов, отдельные столы для карантина, а также расставили поля для соревнований.

"Сборочный цех"

В целом, получилось неплохо, если не считать того, что для зрителей поставили стульев примерно в пять раз меньше общего количества, да и рассаживать всех смысла не было - поля хорошо просматривались только из первого ряда. поэтому зрители стояли и толкались, пытаясь просунуть руку с камерой/фотоаппаратом над головами друг друга, и заснять хоть что-то. Если бы для зрителей добавили трибуну в два-три яруса, было бы гораздо лучше.
На соревнования съехались команды из более 40 регионов России, общее количество участников едва не перевалило за тысячу человек. Зрителей было в три раза больше, но особой толкотни не было - все равномерно разбрелись по выставке, и смотрели то, что больше интересовало.

Экспозиция творческой категории была вынесена в отдельный зал. Зал был немного тесноватый, но, тем не менее, все как-то поместились.

Робот из творческой категории Экспозиция "Увлекательное путешествие"

В первый день (26.04.2013, пятница) прошли брифинги, оргкомитет и судьи разъясняли правила, кто-то успел даже потренироваться на полях. В целом день прошёл буднично, никаких интересных событий не случилось.

В субботу непосредственно начались соревнования, которым предшествовала слегка затянутая процедура подготовки и открытия. Пока участники основной категории собирали своих роботов, на сцене зала проходило увеселительное выступление, призванное как-то скрасить процесс томительного ожидания. Выступали танцоры, какие-то умники с докладами и лекциями, проводились викторины. Откровенно говоря, особого интереса у зрителей эта часть программы не вызвала. Разве что химические опыты "Реактив-ШОУ", которые демонстрировала команда музея "Экспериментариум". В особенности поджигание руки с мыльной пеной, наполненной пропаном.

Непосредственно соревнования прошли в два этапа - до и после обеда. Проводились квалификационные состязания, отбирались кандидаты в финал. Было очень интересно и познавательно увидеть разнообразные конструктивные решения и хитрые алгоритмы выполнения одних и тех же задач. Наибольший простор для фантазии оказался в средней возрастной группе основной категории WRO - соревновании "Боробудур". Конструкции роботов этой категории отличались особым разнообразием. Младшая категория "Батик" также порадовала интересными решениями, но если в средней категории конструкции и принцип действия манипуляторов поражали своим разнообразием, то в младшей сложно было придумать что-то оригинальное.
WRO-2013 - Боробудур
Как обычно, организаторы добавили к стандартным правилам основной категории так называемые "бонусные" задания. В младшей категории ("Батик") это был дополнительный кубик жёлтого цвета, и соответственно дополнительная желтая ячейка, расположенная после трёх основных ячеек. В средней категории ("Боробудур") был добавлен красный шар, который разместили на середине первой поперечной чёрной линии. Этот шарик следовало вытолкнуть за продольную линию. В старшей категории ("Комодо") добавили дополнительный, пятый красный шар, который не нужно было забирать.

Футбол роботов был достаточно интересен, но неудачная расстановка столов не позволяла зрителям нормально разглядеть весь процесс, ладно хоть изредка картинку выдавали проектором на большой экран. По сути, футбол мог бы быть одним из самых зрелищных видов соревнований, но организационные ошибки свели на нет весь его потенциал.

В воскресенье были проведены финальные соревнования между призёрами первых двух этапов, и определены абсолютные победители в каждой из номинаций.

Признаться, я не ожидал присутствия на отборочном общероссийском этапе WRO такого количества откровенно слабых команд. Все они прошли региональные отборочные туры, и как минимум должны были продемонстрировать результаты, близкие к рекордным. Однако, очень многие роботы не набирали и половины необходимых очков. Возможно, виновата некорректная сборка, или ошибки в программировании, или то, что поля в регионах и в Москве отличаются друг от друга цветом и качеством покрытия. Гадать можно долго, тем не менее, победители продемонстрировали максимально возможные результаты, набирали максимум очков с учётом бонусных заданий, и показывали очень неплохое время. В итоге были отобраны действительно лучшие из лучших.

Грустно было наблюдать, как в соревновании "Комодо" некоторые команды пытались выжать максимум из стандартных датчиков цвета, в то время как более материально обеспеченные могли позволить себе установку двух датчиков "HiTechnic Color Sensor", и не напрягаясь выполняли задание. Всё-таки условия должны быть равные, независимо от финансовых возможностей.

Очень приятно было встретиться лично и немного пообщаться с главным редактором блога NiNoXT - Александром Колотовым. Пользуясь случаем, передаю ему привет, и желаю его командам побед в соревнованиях.

Более подробно с регламентом, составом команд и результатами соревнований можно ознакомиться на официальной странице фестиваля "РобоМир" сайта Российской ассоциации образовательной робототехники.