Результаты «Оренробот-2013», закономерности и неожиданности.
 | Просмотров: 1 759

В минувшую пятницу состоялись соревнования в рамках конкурса «Оренробот-2013».
Участвовали 48 команд, Гимназия №2 выставила 4 команды, на все возрастные группы отборочного тура WRO-2013 и на дисциплину "Стена".

Награды Гимназии №2Результаты оказались вполне предсказуемыми, хотя и не такими, на которые мы рассчитывали. Как выяснилось, наша сборная была единственным соперником команд ОПКУ в перечисленных соревнованиях, поэтому такого накала борьбы, как, к примеру, на поле "Сумо", не было. Тем не менее, хоть и хозяева поля не подали вида, но наше выступление заставило их поволноваться. Было заметно, что наши роботы оказались быстрее, и кадетам есть над чем поработать. Ведь, если наши роботы смогли продемонстрировать способность выполнять отдельные элементы задания с более высокой скоростью, то их противники на общероссийском отборочном туре наверняка будут ещё быстрее.

Итоги нашего выступления можно кратко охарактеризовать так:
Одно первое место, два почётных вторых, и одно технически второе.

Наши победителиПервое место не нуждается в дополнительных эпитетах. Победа и есть победа. Наш робот "Богомол", собранный и запрограммированный Хальзовым Никитой и Прилуцким Дмитрием, преодолел "Стену" за рекордные 5,65 секунд, и вырвал победу у призёров V Всероссийского Открытого Робототехнического Турнира-2013, комады ОПКУ. При этом стоит отметить, что наш робот в точности соответствовал всем требованиям регламента - в стартовом положении полностью умещался в стартовом поле размером 40х40 см, проходил в ворота 40 см высотой (ворот, кстати, почему-то у кадетки не оказалось, высоту измеряли линейкой), и, более того, на финише идеально точно сложился до первоначальных размеров и остановился в финишном квадрате. Осталось провести окончательную тонкую настройку, и можно тягаться с Российскими чемпионами - командой ФизМатЛицея №239 из Санкт-Петербурга. До их рекордных 5,37 секунд не так уж и далеко. Судя по реакции команды кадетов, они были очень удивлены, и явно не ожидали такого исхода состязания, ведь их рекордное время - 6,28 секунды.

Со вторыми местами сложнее.
Так как на каждое состязание отборочного тура вышли по две команды, второе место можно условно считать последним, как собственно и вышло в средней возрастной категории. Наш робот, настроенный и оттестированный на поле с жестким ровным покрытием из ламинированной ДСП, оказался бессилен против баннерной ткани, которой было покрыто поле "Боробудур" в "кадетке". Коэффициент сцепления/скольжения оказался совершенно другим, и робот не осилил повороты. Не помогла даже спешная донастройка на месте. Фразу "дома и стены помогают" в нашем случае можно расценивать как "наши стены, чем хотим, тем и красим". В результате робот смог только преодолеть ров, и на этом его достижения закончились. Обидно, досадно, но хороший урок на будущее. Теперь будем знать, из чего делать поля, на что ориентироваться, и в следующем году обязательно попросим показать поля заранее. Хотя, было бы гораздо лучше, если бы международный комитет WRO кроме размеров и конструкции полей явно указывал, из чего эти поля должны быть изготовлены.

С размерами полей тоже не всё так просто. В "кадетке" почему-то посчитали вполне нормальным сделать борта и разделитель на поле "Батик" на 1 сантиметр ниже, чем это прописано в официальном регламенте. Как результат - наш первоначальный замысел по преодолению последнего препятствия в виде "тёрки" провалился - робот не смог выровняться по средней перегородке и перемахнул через неё. Перенастройка "на бегу" оказалась не совсем удачной, в результате робот набрал всего 90 баллов из 100 возможных. Считаю это очень достойным результатом, тем более, что все остальные элементы были выполнены идеально, и с гораздо большей скоростью, чем у соперников.

Со старшей категорией получилось совсем обидно. Двигаясь почти вдвое быстрее противника, наш робот идеально отработал сбор шариков, но не смог остановиться в нужном поле. Виновата, опять же, доводка "на бегу" и невнимание к мелочам. Достаточно было сменить алгоритм, по которому робот определяет нужное поле для остановки, и победа была бы за нами. Но тут, как говорится, "после драки кулаками не машут".

То, что наша сборная оказалась первой и единственной, кто осмелился бросить вызов командам ОПКУ, тоже немаловажно. Надеюсь, команды из остальных школ, гимназий, лицеев и клубов, воодушевлённые нашим примером, в следующем году тоже будут бороться за право представлять наш город на общероссийском отборочном туре, и, если повезёт, на международном этапе соревнований WRO-2014.

Учитывая, что команда Гимназии №2 начала заниматься робототехникой меньше полугода назад, считаю результат очень впечатляющим. Я благодарен своим бойцам за упорную работу, волю к победе, и твёрдость характера, которые они проявили как в процессе подготовки, так и на самих соревнованиях. Умение не только радоваться победе, но и достойно принять поражение - черта настоящих победителей. Уверен, что к отборочному туру WRO-2014 наша команда придёт полностью подготовленной, и проявит весь свой потенциал.

Фотографировать было особо некогда, поэтому подробный фотоотчёт сделать не получилось. Тем не менее, страна должна знать своих героев, и на самые важные фотографии время нашлось:

Сборная Гимназии №2

Сборная Гимназии №2.
Слева направо: Прилуцкий Дмитрий (7Б), Хальзов Никита (7Б), Ширинкин Владислав (8Б), Гуров Никита (8Б), Хасанов Руслан (6В), Тучков Дмитрий (5Г), Ивенков Иван (5Г), Патлахов Вадим (5В, Гимназия №4)



К будущим победам готовы!

К будущим победам готовы!