NXTapod
 | Просмотров: 5 994

NXTAPOD
Название: NXTAPOD
Автор: Daniele Benedettelli
Дата: Ноябрь 2009
Сложность: Низкая
Количество деталей: 142

Это одна из самых простых, и вместе с тем, интересных моделей шагающих роботов. Придумал эту модель Даниэль Бенедеттелли (Daniele Benedettelli) ещё в 2009 году. В модели использован всего один мотор, однако это не помешало Даниэлю сделать очень простой, но хитрый механизм, благодаря которому при движении вперёд робот движется прямо, а при движении назад - разворачивается.

Cкачать оригинальную сборочную инструкцию в формате PDF можно здесь:
Файл: NXTapod.zip (3 Мб) Количество скачиваний: 2343

Или сходить на сайт автора, где кроме скачивания инструкции можно посмотреть видео, демонстрирующее работу робота, схему работы хитрого механизма, и пример программы на NXC.

Я не поленился, скопировал программу в файл NXTapod.nxc, и сделал её полный аналог для среды NXT-G - NXTapod.rbt. Архив с этими программами Вы можете скачать по ссылке ниже:
Файл: NXTapod_programm.zip (174 Кб) Количество скачиваний: 1216

И, кроме этого, для любителей коллекционировать модели для Lego Digital Designer, я сделал эту модель в формате lxf:
Файл: NXTapod_lxf.zip (31 Кб) Количество скачиваний: 1030