Предисловие
 | Просмотров: 3 742

В настоящее время по непонятным причинам практически невозможно найти книги о LEGO MINDSTORMS NXT на русском языке, хотя на английском, немецком, японском и других языках таких книг выпущено уже несколько десятков. Эта работа имеет своей целью хоть как-то заполнить информационный вакуум, окружающий LEGO MINDSTORMS NXT в нашей стране.
Основным источником идей и вдохновения для этой книги послужила книга “Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level”, написанная Майклом Гаспери (Michael Gasperi) и Филиппе Харбеином (Philippe Hurbain). Майкл Гаспери, известный в кругах Mindstorm-сообщества как «мистер Датчик», одним из первых активно занялся реверс-инжинирингом интеллектуальных блоков и датчиков LEGO MINDSTORMS, и изготовлением собственных датчиков и устройств, совместимых с RCX и NXT. Он также написал книгу о среде разработки LabVIEW (“LabVIEW for LEGO MINDSTORMS NXT”), и участвовал в написании книги о первой серии MINDSTORMS (“Extreme Mindstorms: an Advanced Guide to Lego Mindstorms”). На странице своего сайта (http://www.extremenxt.com/lego.htm), посвященной датчикам MINDSTORMS, Майкл разместил много полезной информации о самодельных датчиках, программировании RCX и NXT, а также несколько подробных описаний своих моделей из LEGO. Филиппе “Фило” Харбейн также является специалистом в области схемотехники и программирования MINDSTORMS. В 2006 году он был одним из немногих счастливчиков, которым компания LEGO дала на тестирование свой новый продукт – MINDSTORMS NXT. Он серьёзно увлекается конструированием роботов и различных устройств из LEGO MINDSTORMS. На его сайте (http://www.philohome.com) есть очень много полезной технической информации о LEGO RCX и NXT: инструкции по изготовлению самодельных датчиков, характеристики и устройство датчиков и моторов, а также многое другое из того, что будет полезно знать “хакеру” LEGO MINDSTORMS. Практически вся информация, использованная для написания этой книги, имеется в открытом доступе в сети Интернет, технической документации, и прочих общедоступных источниках, поэтому предлагаю считать эту книгу научной работой, основанной на работах других специалистов в области NXT-конструирования.
Структура этой книги в определенной степени совпадает со структурой первоисточника, что также прошу не считать за плагиат. Первоначальной идеей был полный дословный перевод книги “Extreme NXT”, но на фоне массового заболевания мозга под названием “защита авторских прав”, я даже думать не хочу, во что может вылиться попытка законным образом перевести и опубликовать чужую книгу. Поэтому сразу всех предупреждаю, это не перевод, это самостоятельное литературное произведение. Все герои вымышлены, все совпадения случайны, все факты, технические подробности и характеристики взяты из общедоступных источников или придуманы автором. Ну, и особая благодарность Майку и Фило за интересные идеи и сведения, которыми они поделились со всеми фанатами LEGO MINDSTORMS на страницах своей книги и своих сайтов.