Программы для Alpha Rex 1.0
 | Просмотров: 21 650


В составе стандартного программного обеспечения NXT поставляется демонстрационная программа, позволяющая посмотреть основные возможности робота Alpha Rex. Но многих эта программа не устраивает, в результате чего появилось достаточно большое количество разнообразных программ, наделяющих робота новыми возможностями. Ниже представлены некоторые из них. Учтите, что для компиляции и загрузки программ на NXC и NBC лучше всего использовать Bricx Command Center (BricxCC), установочный файл можно скачать с этой страницы.



Автор: David Wallace
Дата: 26 Aug 2006
Язык: NBC
Функции:
- Говорит "Good morning" если вокруг достаточно светло.
- Говорит "Good night" если вокруг достаточно темно.
- Говорит "Hello" если расстояние до объекта около 1 фута (30 см).
- Говорит "Goodbye" если объект удаляется более чем на 2 фута (60 см).
- Начинает ходить после того, как слышит громкий звук.
- Если слышит второй громкий звук, останавливается и танцует.
- После третьего громкого звука останавливается.
- Повторяет ходьбу, танец и остановку, реагируя на звуки.
- Поворачивает, если объект перед ним на расстоянии 1 фут.
- Показывает анимированную картинку сердца на дисплее.
- Издаёт звук, если нажать на датчик касания.
Файл: Alpha_Rex_nbc.zip (5 Кб) Количество скачиваний: 1641

Автор: Graham Hawkins
Дата: 29 Jan 2007
Язык: NXC
Функции:
- Циклически ходит вперёд и назад.
- Показывает анимированную картинку сердца на дисплее.
- Говорит "Hello" если что-то приближается к датчику расстояния, и "Goodbye" - когда отдаляется.
- Если нажать на датчик касания, говорит "Play music please", затем танцует, если слышит громкий звук.
- Засыпает, когда наступает темнота, и просыпается, когда становится светло.
Файл: Alpha_Rex_nxc.zip (2 Кб) Количество скачиваний: 1333

Автор: Jeff O'wrey
Дата: n/a
Язык: NXT-G
Функции:
- Идёт вперёд, обходит препятствия на пути.
(Реализация алгоритмов, описанных в статье Джеффа О'ври «Программирование робота Alpha Rex для обхода препятствий»)
Файл: Alpha_Rex_Avoid_Obstacle.zip (892 Кб) Количество скачиваний: 1504

Автор: Компания LEGO
Дата: n/a
Язык: NXT-G
- Три программы, предлагаемые компанией LEGO на их официальном сайте. На случай, если кто-то не смог скачать оттуда.
Файл: AlphaRexProgram.zip (263 Кб) Количество скачиваний: 1577

Комментарии запрещены.