Регламент соревнований «СЛЕДОВАНИЕ ПО ЛИНИИ для ЛЕГО-роботов»
 | Просмотров: 5 896

Регламент соревнований СЛЕДОВАНИЕ ПО ЛИНИИ для ЛЕГО-роботов
На основании регламента «Следование по линии» версии 3.1 от 26.10.2011 г.
по версии Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея.

Некоторые условия дополнены или исключены на основании решения локального оргкомитета. Дата изменений: 06.04.2013.

1. Условия состязания
1. За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
2. На прохождение дистанции дается максимум 1 минута.
3. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем две длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.)
4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Line-1

2. Трасса
2.1. Цвет полигона - белый.
2.2. Цвет линии – черный.
2.3. Ширина линии - 50 мм.
2.4. Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
2.5. Линии старта/финиша – желтые.
2.6. Материал полигона – баннерная ткань, линии нанесены методом струйной печати.

3. Робот
3.1. Роботы должны быть собраны из деталей, выпущенных под маркой LEGO. Основой робота должен служить набор LEGO MINDSTORMS NXT (8527, 8547 или 9797). Допускается использование датчиков сторонних производителей и соединительных кабелей, для которых явно указана прямая совместимость с конструкторами LEGO MINDSTORMS. Не допускаются разветвители, мультиплексоры, а также модифицированные, повреждённые или самодельные детали, нитки и шнуры, независимо от их происхождения, липкая лента, болты, и прочие предметы, не являющиеся оригинальными деталями ЛЕГО.
3.2. Максимальная ширина робота 30 см, длина - 30 см.
3.3. Вес робота не регламентируется.
3.4. Робот должен быть полностью автономным. Запрещена подача команд роботу по каналу Bluetooth, с помощью ИК-лучей, а также любого другого средства дистанционной связи.
3.5. Батарейки или аккумуляторы должны быть подключены к интеллектуальному блоку NXT штатным образом, дополнительные батарейные или аккумуляторные блоки не допускаются.
3.6. Перед матчем роботы проверяются на габариты и тип использованных деталей. Роботы, не соответствующие конструктивным требованиям, к соревнованиям не допускаются.

4. Правила отбора победителя
4.1. В соревновании робот участника стартует и финиширует на одной стартовой позиции. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток.
4.2. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
4.3. Процедура старта: робот устанавливается участником на линии перед стартовой линией. До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота и быстро покинуть стартовую зону. Началом отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота стартовой линии.
4.4. В начале программы робота должна быть предусмотрена задержка длительностью 2 секунды и подача звукового сигнала любой тональности длительностью 0.2 секунды. Робот может начать движение только после подачи звукового сигнала. Если робот начинает двигаться ранее подачи звукового сигнала, или время задержки составляет менее 2 секунд, по решению судьи робот может быть признан проигравшим попытку и снят с заезда.
4.5. Допускается процедура калибровки датчиков, выполняемая роботом после запуска в полностью автоматическом режиме. В процессе калибровки робот не должен выезжать за стартовую линию. По окончании процедуры калибровки робот должен оставаться неподвижным не менее двух секунд, а затем подать звуковой сигнал и начать движение. О наличии процедуры калибровки команда должна предупредить судью непосредственно перед началом заезда.
4.6. Окончанием отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота финишной линии.
4.7. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
4.8. Если при прохождении дистанции один из роботов сходит с дистанции и мешает другому роботу продолжить движение, то заезд повторяется заново.
4.9. Если при прохождении дистанции робот многократно мешает сопернику, то он может быть снят с данного заезда по решению судьи.
4.10. Если при прохождении дистанции робот пачкает или повреждает полигон, то он может быть дисквалифицирован и снят с соревнований по решению судьи.