Регламент соревнований «КЕГЕЛЬРИНГ для ЛЕГО-роботов»
 | Просмотров: 5 002

Регламент соревнований КЕГЕЛЬРИНГ для ЛЕГО-роботов
На основании регламента «Кегельринг» версии 2.5 от 10.11.2011 г.
по версии myROBOT.ru
Некоторые условия дополнены или исключены на основании решения локального оргкомитета. Дата изменений: 06.04.2013.

1. Условия состязания
1.1. За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 3 секунды за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
1.2. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
1.3. Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 3 секунды, попытка не засчитывается.
1.4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

Kegelring1

2. Ринг
2.1. Цвет ринга – светлый (белый).
2.2. Цвет ограничительной линии - черный.
2.3. Диаметр ринга - 1 м ±5см (белый круг).
2.4. Ширина ограничительной линии - 50 мм.
2.5. Цвет квадрата для стартового положения робота – желтый, размер квадрата от 20х20 до 25х25 см.
2.6. Диаметр маркеров для расстановки кеглей – 7-8 см. Расстояние от маркеров до края ринга – 12-15 см, цвет маркеров– серый (не более 50% яркости). Все маркеры должны быть расположены на одинаковом расстоянии от края ринга, и на равном расстоянии от соседних маркеров (угол между соседними маркерами - 45°).
2.7. Материал полигона – баннерная ткань, разметка нанесена методом струйной печати.

3. Кегли
3.1. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.
3.2. Диаметр кегли - 70 мм.
3.3. Высота кегли - 120 мм.
3.4. Вес кегли - не более 50 гр.
3.5. Цвет кегли – не регламентируется. Допускается обклеить кегли самоклеящейся плёнкой черного или белого цвета, или обернуть бумагой и закрепить тонкими резиновыми кольцами. Допускается устанавливать на ринг кегли разных цветов.

4. Робот
4.1. Роботы должны быть собраны из деталей, выпущенных под маркой LEGO. Основой робота должен служить набор LEGO MINDSTORMS NXT (8527, 8547 или 9797). Допускается использование датчиков сторонних производителей и соединительных кабелей, для которых явно указана прямая совместимость с конструкторами LEGO MINDSTORMS. Не допускаются разветвители, мультиплексоры, а также модифицированные, повреждённые или самодельные детали, нитки и шнуры, независимо от их происхождения, липкая лента, болты, и прочие предметы, не являющиеся оригинальными деталями ЛЕГО.
4.2. Максимальная ширина робота 25 см, длина - 25 см.
4.3. Высота и вес робота не ограничены.
4.4. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 25 х 25 см.
4.5. Робот не должен иметь никаких подвижных приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
4.6. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом, или любыми неподвижными приспособлениями на корпусе.
4.7. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений или захватов на корпусе робота для сбора кеглей.
4.8. Робот должен быть полностью автономным. Запрещена подача команд роботу по каналу Bluetooth, с помощью ИК-лучей, а также любого другого средства дистанционной связи.
4.9. В конструкции робота допускается только один интеллектуальный блок NXT. Батарейки или аккумуляторы должны быть подключены к интеллектуальному блоку NXT штатным образом, дополнительные батарейные или аккумуляторные блоки не допускаются.
4.10. Перед матчем роботы проверяются на габариты и тип использованных деталей. Роботы, не соответствующие конструктивным требованиям, к соревнованиям не допускаются.

5. Игра
5.1. Робот помещается строго в центр ринга.
5.2. На ринге устанавливается 8 кеглей.
5.3. Кегли расставляются внутри окружности ринга на серые маркеры. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.
5.4. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией.
5.5. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.
5.6. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
5.7. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

6. Правила отбора победителя
6.1. Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
6.2. В зачет принимается лучшее время, за которое робот вытолкнул все кегли, или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.
6.3. Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.